No puedo formatear mi Ipod Nano por Windows.

Como puedo formatear mi Ipod Nano manualmente ya que por windows no me lo toma, y cuando abro itunes me sale que no puede conectarse porque el ipod tiene un error y me dice que los desconecte y lo conecte de nuevo pero lo hago y me sigue saliendo el mismo error, tambien me dice que debo restaurarlo y le doy click en restaurar y no consigue el servidor de actulizaciones de Ipod, me pueden ayudar, y el Ipod funciona ya que escucho musico y tengo mis fotos pero no me deja conectarme.

Ponlo en modo de Disco
(Se hace presionando el boton central y el boton Menu simultaneamente durante unos segundos aparecera la manzanita de Apple ahora le das al boton del centro y al de Inicio y pausa simultaneamente y esperas otros segundos ya lo tendras en modo disco)

Conectalo a tu Ordenador Vete a mi PC y encima de la unidad del iPod dale con el derecho del raton y busca la Opcion formatear lo formateas y luego lo metes al iTunes y le vuelves a meter el Firmware (Tambien puedes formatear con el HP USB Disk Storage Format Tool)