como meter canciones desde un DVD

Ola a todos,mi problema es que se meter canciones desde un cd ,pero a la hora de meterlas desde un DVD no se hacerlo,,yo tengo un dvd que me hize hace tiempo con carpetas de musica que tengo para almacenarlas hay,,pues quiero coger canciones del dvd para meterlas en el ipod,pues las paso al ipod,pero en cuanto saco el dvd me sale el signito de admiracion diciendome que no se encuentra el archivo,,¿hay alguna forma de pasarlas al ipod sin tener que copiarlas al ordenador?,.Saludos,.