Navagendo un poco encontré esto, una aplicación que permite la descarga de vidoes de youtube con un formato soportado por ipod
La descargar del programa es aquï ( es gratuito)
http://www.benjaminstrahs.com/itube.php
Permite la fácil descargar de los videos y a su vez no tienen que cambiar el formato que vienen en extensión .FLV
saludos y disfruten el programa.
PD: los videos quedan guardados donde está la carpeta del programa.