Vale, tienes dos problemas. El primero es "culpa" tuya, el segundo es culpa tajante de Apple.
"Culpa" tuya: No sabes realmente que es WPA. Estás intentando hacer uso de un sistema que no sabes como funciona o lo que es. Siempre he dicho que antes de hacer algo, hay que comprenderlo, aunque sea a un nivel muy básico. Estoy seguro que no te atreverías a comerte una seta que encuentras en el campo, aunque te digan que hay algunas setas que son comestibles. Aunque comprendo que no tienes por qué saber algunas cosillas
Culpa de Apple: No usa bien los términos.
Actualmente existen 4 sistemas de seguridad para redes WIFI:
-Redes Abiertas -> En realidad es la ausencia de sistema de seguridad
-Redes WEP -> Pueden ser sin autentificación o autentificación compartida, y con longitud de claves de 118 o 54 bits, cifrado de datos RC4
-Redes WPA -> Son autentificadas, cifrado TKIP
-Redes WPA2 -> Son autentificadas y cifrado CCMP (AES)
Ahora bien, en esa lista hay que hacer una matización sobre WPA y WPA2. WPA/WPA2 requieren autentificación por parte de un servidor externo por medio del protocolo 802.1X. Te da igual como funcione dicho protocolo, pero lo que si te importa saber es que para evitar la complejidad y la necesidad de usar servidores de autentificación RADIUS existe un sistema alternativo de autentificación llamado Pre-Shared Key (PSK). Es lógico. En una red empresarial en la que la seguridad es importante, es normal la existencia de servidores Radius que lo que realizan es la autentificación de los clientes en dicha red, pero en una red doméstica o en una empresa pequeña nadie va a tener un servidor RADIUS.
Pues bien, tu culpa es no saber que es WPA, la de Apple es que llama WPA/WPA2 a WPA-PSK/WPA2-PSK. Tu has mirado en el iPod y has visto que puedes seleccionar WEP, WPA, WPA2 y WPA/WPA2 Empresa. Luego has entrado en el router y has visto que soporta WEP, 802.1X y Radius, WPA-PSK y WPA. Como es lógico y dado que no sabías que es cada cosa has seleccionado la que correspondía a ambos, si WEP no es es WPA. Has "configurado" el router para WPA y has pretendido conectarte configurando WPA en el iPod, y evidentemente no has podido.
El router tuyo si está llamando correctamente a cada opción como tiene que hacerlo. Llama WEP a lo que realmente es WEP, 802.1X Y radius posiblemente para convertir el propio router en un pequeño servidor RADIUS, WPA-PSK en lo que es realmente WPA-PSK (en la que estableces una contraseña), y WPA a lo que realmente es WPA, donde tienes que especificar la dirección IP del servidor RADIUS y otras cosillas que ahora no vienen al caso
El problema está aquí. Y esta es la correlación correcta y real:
WPA-PSK = WPA Personal = WPA en el que tu metes una contraseña para la autentificación y la encriptación
WPA = WPA Empresa = WPA que requiere de un servidor RADIUS para la autentificación y encriptación
Es decir, Apple está llamando de forma equívoca WPA (a secas) a WPA-PSK
Solución simple? Configura el router como WPA-PSK
Solucion compleja? Si el router te lo permite puedes intentar configurarlo como RADIUS, tendrás q introducirle los certificados digitales y bla bla bla bla... podría ser entretenido.