Krouler
Tienes guardado el archivo SHSH del iOS 4.3.3???, si no lo tienes guardado, prueba a ver si TinyUmbrella lo guarda aunque este en Modo Recuperación (No lo he probado, pero intenta a ver si se guarda y ya nos comentas).
Si consigues guardar el SHSH de la 4.3.3, perfecto, porque podrias instalar la 4.3.5 y liego bajar a la 4.3.3 para tener JailBreak Untethered.
Para poder recuperar tu iPod tienes que ponerlo en Modo DFU (Pantalla en Negra), en el post de tutoriales explico como se hace, una vez en DFU, iTunes te detectará un iPod en Modo Recuperación, pulsas SHIFT+El botón Restauración y seleccionas el Firmware 4.3.5 del iPod Touch 3g (Se supone que lo debes descargar previamente), esperas a que termine el proceso y ya deberias tenerlo funcionando.
PD: El error que te aparece de iTunes es porque Apple sólo firma ya el iOs 4.3.5.
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iPod Touch 16GB (3.1.3 JB)
iPhone 4 16GB (6.1.2 JB)