Prueba de la siguiente Forma:
1. Abre iTunes.
2. Conecta el iPod al Pc.
3. Apaga el iPod completamente.
4. Acontinuación pulsa "Apagar" y "Home" durante 10 Segundos.
5. Suelta el botón "Apagar" y mantén pulsado el botón "Home" unos 10 segundos más.
6. La pantalla del iPod debe estar en Negro, como si el iPod estuviese apagado, pero realmente no lo está. (No debe aparecer ni el logo de iTunes con el cable ni la Manzana de Apple, si te aparece la Manzana es porque has quitado el dedo del botón "Apagar" tarde.)
7. Cuando iTunes te Reconozca el iPod (estando el iPod con la pantalla en negro) tendrás una pantalla similar a esta:
8. Acontinuación pulsa la tecla Shift y sin soltarla haz doble click con el botón izquierdo del ratón sobre el botón "Restaurar" que está en iTunes y te aprecerá una ventana parecida a esta:
9. Pulsas sobre el archivo llamado "iPod1,1_2.1_5F137_Restore" y acontinuación le dás al botón "Abrir" y espera a que tu iPod se Restaure a la versión 2.1.
Cuando comience el proceso de "Restauración", la pantalla del iPod pasará de ser Negra a ser de color Blanco (si se pone de color blanco es porque ha entrado correctamente en DFU y no tendria porque darte ningún error del tipo 160X)
Pasados unos segundos aparecerá la manzanita de Apple y continuará el proceso de Restauración.
Cuando todo termine tendrás tu iPod en la versión 2.1.
Como te dije antes, si durante el proceso de Restauración te dá un error del Tipo 160X es porque no lo tienes en DFU.
Esto no tiene más misterio, si tienes problemas leete el post
Tutoriales JailBreak (iPod Touch), ahi están resueltos la mayoría de los problemas que puedas tener con tu iPod en el proceso de JailBreak o de Restauración.