Bueno acabo de perder muchísimo tiempo escribiendo esto y cuando le doy a subir me da un fallo internet y pierdo todo lo escrito así que aquí les dejo mi problema resumido
El acelerómetro de mi Itouch me dice que está inclinado cuando está recto. por ejemplo en la aplicación gratuita audi a4 lo dejo sobre una superficie plana y el volante está doblado hacia la izq. eso es normal en los de 2ªG? por que en el de 1ª no me pasaba. según la apple center donde lo compre si pero no confio en ello. Bueno gracias y Saludos!! :Q