Meter Dvd original al ipod

Hola tengo un ipod touch nuevo, he aprendido mucho con vosotros, tengo metidas peliculas y demas pero tengo un dvd original de un concierto que me gustaria meter.
Las peliculas me las comprimo con videora pero el dvd no puedo me salen archivos Vob, bup, ifo y demas.
Me podeis ayudar ya no se como intentarlo mas.
Gracias.

leete el posit de codificacion de videos, está todo. En mi blog está actualizado tb la parte de los subtítulos que creo q no llegé a actualizarlo en el posit

Los archivos vob contienen las pistas de audio y video en sí, es necesario
bup los subtítulos. Son o no necesario, dependiendo de lo q uno quiera
ifo son las cabeceras. No suelen ser necesario, tan solo quizás para convertir los subtítulos de un formato a otro

Muchas gracias lo intentare!!!!