No se si conoceis esta pagina.
Permite descargar los videos de youtube (y creo que otros sitios) directamente en formato .mp4. De esta manera lo arrastramos al iTunes y a sincronizar con el touch.
Realmente no baja directamente en .mp4, baja en formato .htm y hay que renombar y cambiar la extension .
Tambien permite bajar en formato .flv.
Muy recomendable http://www.keepvid.com
Sds