Hacer Jailbreak a ipod touch version 2.0.2

Hola a todos:

Actualicé el ipod touch a la versión 2.0.2 oficial, y quería hacer jailbreak (intalar el Cydia y el instaler 4 por lo que he leido, pero no se que tengo que hacer, porque hago custom firmware de la versión 2.0.2 y cuando voy a restaurar ipod pulsando la tecla shift y elijo un firmware(he probado con muchos), siempre me da error desconocido (unas veces el 6, otras el 20, otras el 1400 y pico)
me gustaria saber que es lo que hago mal a la hora de restaurar
(dejo el ipod en modo restauracion-->sale el icono de itunes y el cable usb)


muchas gracias a todos

haber si kieres inducir el modo dfu, la pantalla no es el logo de itunes, es una pantalla negra y el itunes rekonoce el ipod komo un ipod en modo dfu, los tutos los puedes enkontrar usando el buskador, en el blog de theliel y si lo kieres kn imagenes paso por paso en mi firma


saludos