CÓMO RESTAURO IPOD TOUCH 4 G?

Hola tengo ipod 4, ios 4.2.1. Le hice Greenpoison 6.1 (es el mas reciente).Me falló la instalación de Cydia por mala wi fi.Borré el icono Loader,Cydia no entra. Me han dicho que RESTAURE ,PERO NO SÉ COMO.Me gustaría restaurarlo a como era de fabrica, 4.2.1 (nunca actualicé el ios). Y luego ,una vez restaurado,sí actualizarle el ios a 4.3.1. Me ayudan?

Lo que no quiero es restaurarlo desde los ios esos que estan en webs, que
he leído comentarios que dan errores.Solo quiero restaurarlo como Apple manda!pero no se como.

no vas a poder porque iTunes por defecto te va a instalar la ultima version que es la 4.3. no te queda mas remedio que hacerlo mediante los ipsw que hay en webs. por otra parte no veo por que dan errores, si el archivo es bueno.