1. Conecta el ipod al ordenador (no lo enciendas)
2. Abres el itunes
3. Presionas el botón 'home' y el de 'encendido' a la vez, y lo dejas asi por 10 segundos.
Con esto el itunes te mostrara una ventana que dice algo como: "Se ha detectado un dispositivo en modo de recuperacion"
4. Ahora que esta en modo DFU, lo restauras desde el itunes.
Cuando termines, para volverlo al modo normal vuelves y presionas el boton 'home' y 'encendido' por otros 10 segundos y ya.
Espero que te sirva de algo.
PD: Que version de firmware tienes, yo tengo un ipod 4g de 32G con version 4.2.1. Podrias decirme como hiciste el jailbreak. Gracias