Error pasar videos a ipod

Saludos,

Resulta que he convertido unos archivos vob "de DVD" a mp4 para poderlos pasar el iPod, con el programa DVDfab.

Una vez hecha la conversión, los añado a iTunes y desde ahi intento al iPod, pero me da un error que dice: El archivo "x" no se a añadido al ipod porque no puede ser reproducido en él.

No tengo ni idea de qué puede ser, podríais echarme una mano??
Gracias.

PD. Uso el programa dvdfab porque no conozco otro que puedas convertir varios archivos dvd a un solo mp4, sabeis de alguno que sea mejor???