handbrake
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Bueno, pero no grites (por eso de las mayúsculas, procura no escribir asi).
Uno que he usado es el DVDFab Platinum. Es de pago pero bajé una de prueba porque solamente necesitaba convertir 1 dvd. O bien, el cucusoft, también es bueno. Si no lo encuentras gratis, lo puedes "comprar".
Y si alguien más sabe de otro, que te diga.